21世纪，科技飞速发展，我国城市建设不断地更新换代，给人们的衣食住行带来了极大的便利。但是发展的同时，解决了旧的问题往往又会诞生新的问题，其中，最为引人关注的问题之一便是城市地下管网问题。
        城市地下管网是城市建设中非常重要的一部分。进行及时的检测、维护和保养工作至关重要，在近年来各种智能科技高速发展的情况下，管道机器人有望成为城市地下管网的重要作业员。

        近几年，在城市建设高速发展，地下空间利用持续加大的情况下，我国各城市铺设的地下管网已经越来越多，但由于管网产权单位复杂、管网档案资料不齐、管网统一管理缺失等问题，再加上地下管网本身所持有的隐蔽性，导致城市建设或旧城改造中，对地下网管造成损坏的情况时有发生。
        因此，及时对管网进行检测、维修和清理，是城市管网发展的重中之重。一直以来，管道检测的作业难度比较大，直到管道机器人技术的出现和应用，终于让人们找到了有效的方法，那就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。


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